YOU SAID:

can i sleep under your bed but above your parents house

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私はあなたのベッドの下で、あなたの両親の家の上に寝る

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I will sleep on your parents' house under your bed

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私はあなたのベッドの下であなたの両親の家で寝るでしょう

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I will sleep at your parents' house under your bed

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私はあなたのベッドの下であなたの両親の家で寝ます

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I go to bed at your parents' house under your bed

INTO JAPANESE

私はあなたのベッドの下にあなたの両親の家で寝る

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I go to bed at your parents' house under your bed