YOU SAID:

dearest penelope, I have decided that it is necessary for both of us to brush up on our elvish.

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最愛のペネロペ、私は私たちの両方が私たちのエルフをブラッシュアップする必要があると判断しました。

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Beloved Penelope, I decided that both of us needed to brush up our elves.

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最愛のペネロペ、私は私たちの両方が私たちのエルフをブラッシュアップする必要があると決めました。

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Beloved Penelope, I decided that both of us need to brush up our elves.

INTO JAPANESE

最愛のペネロペ、私は私たちの両方が私たちのエルフをブラッシュアップする必要があると決めました。

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Beloved Penelope, I decided that both of us need to brush up our elves.