YOU SAID:

Don't worry I understand

INTO JAPANESE

心配しないでください私は理解して

BACK INTO ENGLISH

Do not worry I understand

INTO JAPANESE

私は理解して心配しないでください。

BACK INTO ENGLISH

Don't worry, I understand.

INTO JAPANESE

心配しないで、私は理解してください。

BACK INTO ENGLISH

Don't worry, I understand.