YOU SAID:

driving is hard, not knowing if the person you're racing is a tough obstacle

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あなたがレースをしている人が難しい障害であるかどうかわからないので、運転は難しいです

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Driving is difficult because you don't know if the person you are racing is a difficult obstacle

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あなたがレースをしている人が難しい障害物であるかどうかわからないので、運転は難しいです

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Driving is difficult because you don't know if the person you are racing is a difficult obstacle