YOU SAID:

hat eats cat which sat on a mat

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帽子がマットの上に座っていた猫を食べる

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Hat eats the cat that was sitting on the mat

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帽子がマットの上に座っていた猫を食べてしまう

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Hat eats the cat sitting on the mat

INTO JAPANESE

帽子がマットの上に座っている猫を食べる

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hat eats cat sitting on mat

INTO JAPANESE

帽子がマットの上に座っている猫を食べる

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hat eats cat sitting on mat