YOU SAID:

hi my name is joe, lets have lunch

INTO JAPANESE

こんにちは私の名前はジョーが、昼食をとることができます。

BACK INTO ENGLISH

Hi my name is Joe, taking lunch.

INTO JAPANESE

こんにちは私の名前はジョー、昼食を取るです。

BACK INTO ENGLISH

Hi my name is Joe, lunch to take is.

INTO JAPANESE

こんにちは私の名前はジョー、ランチを取るのです。

BACK INTO ENGLISH

Hi my name is Joe, lunch to take is.