YOU SAID:

I am driving my car home

INTO JAPANESE

ホーム私の車を運転して

BACK INTO ENGLISH

Driving home I

INTO JAPANESE

私運転ホーム

BACK INTO ENGLISH

I drove home

INTO JAPANESE

ホームを運転しました。

BACK INTO ENGLISH

I drove home.

INTO JAPANESE

私は家に運転しました。

BACK INTO ENGLISH

I was driving home.

INTO JAPANESE

私ホーム運転していた。

BACK INTO ENGLISH

I was driving home.