YOU SAID:

I am sitting while mom sleeps.

INTO JAPANESE

私はママが寝ている間に座っている。

BACK INTO ENGLISH

I sit while my mom sleeps.

INTO JAPANESE

ママが寝ている間に座っている。

BACK INTO ENGLISH

Mom is sitting while she sleeps.

INTO JAPANESE

ママは寝ている間に座っている。

BACK INTO ENGLISH

Mom is sitting while she sleeps.