YOU SAID:

I ate a げっぷをしてからげっぷをした

INTO JAPANESE

I ate a げっぷをしてからげっぷをした

BACK INTO ENGLISH

I ate a burp and then burp.

INTO JAPANESE

げっぷを食べてからげっぷをしました。

BACK INTO ENGLISH

I burped after eating.

INTO JAPANESE

食後にげっぷをしてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

I burped after eating.