YOU SAID:

I came inside your mother

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんの中に来ました

BACK INTO ENGLISH

I came in your mom

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんで来ました

BACK INTO ENGLISH

I came with your mom

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんと一緒に来ました

BACK INTO ENGLISH

I came with your mom