YOU SAID:

I can only rest when I have slept under my desk

INTO JAPANESE

私は私の机の下で寝ている時だけ休むことができます

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I can rest only when I am asleep under my desk

INTO JAPANESE

私は私の机の下で眠っている時だけ休むことができます

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I can rest only when I am sleeping under my desk

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私は私の机の下で寝ている時だけ休むことができます

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I can rest only when I am asleep under my desk

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私は私の机の下で眠っている時だけ休むことができます

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I can rest only when I am sleeping under my desk