YOU SAID:

I can rub my toes together to make a ham sandwich

INTO JAPANESE

つま先をこすってハムサンドイッチを作ることができます

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You can rub your toes to make a ham sandwich

INTO JAPANESE

つま先をこするとハムサンドイッチができます

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Rub your toes to make a ham sandwich

INTO JAPANESE

つま先を擦ってハムサンドイッチを作ります

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Rub your toes to make a ham sandwich