YOU SAID:

i danced with voyager one last night

INTO JAPANESE

私は昨夜ボヤジャー・ワンで踊りました

BACK INTO ENGLISH

I danced last night Voyageur One

INTO JAPANESE

私は昨夜Voyageurの一つを踊りました

BACK INTO ENGLISH

I danced the one of last night Voyageur

INTO JAPANESE

私は昨夜のヴォイジャーの1を踊りました

BACK INTO ENGLISH

I danced one of the last night of the Voyager

INTO JAPANESE

私はボイジャーの最後の夜の1を踊りました

BACK INTO ENGLISH

I danced one of the last night of the Voyager