YOU SAID:

I desire to climb a giraffe.

INTO JAPANESE

私はキリンに登ることを望みます。

BACK INTO ENGLISH

I hope to climb to the giraffe.

INTO JAPANESE

キリンに登ると思っています。

BACK INTO ENGLISH

I climb to the giraffe.

INTO JAPANESE

キリンに登ります。

BACK INTO ENGLISH

Climb to the giraffe.

INTO JAPANESE

キリンに登る。

BACK INTO ENGLISH

Climb to the giraffe.