YOU SAID:

I did a backflip on my lawn

INTO JAPANESE

私は芝生にバックフリップをした

BACK INTO ENGLISH

I did a backflip on the lawn.

INTO JAPANESE

私は芝生の上でバックフリップをしました。

BACK INTO ENGLISH

I did a backflip on the grass.

INTO JAPANESE

私は草の上でバックフリップをしました。

BACK INTO ENGLISH

I did a backflip on the grass.