YOU SAID:

I eat ice cream, watch my brother tune the radio, and found out my fat grandma is pregnant.

INTO JAPANESE

私はアイスクリームを食べ、兄がラジオを見ているのを見て、そして私の太ったおばあちゃんが妊娠しているのを見つけました。

BACK INTO ENGLISH

I ate ice cream, watching my brother watching the radio, and I found my fatty grandmother is pregnant.

INTO JAPANESE

私はアイスクリームを食べ、兄がラジオを見ているのを見て、そして私の太ったおばあちゃんが妊娠しているのを見つけました。

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I ate ice cream, watching my brother watching the radio, and I found my fatty grandmother is pregnant.