YOU SAID:

i farted under your moms pillow last night

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私は昨夜あなたのお母さんの枕の下でおしゃべりしました

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I chatted under your mom's pillow last night

INTO JAPANESE

昨夜お母さんの枕の下でおしゃべりしました

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I chatted under my mom's pillow last night

INTO JAPANESE

昨夜、お母さんの枕の下でおしゃべりしました

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I chatted under my mom's pillow last night