YOU SAID:

i found some juice on the floor when i came back home

INTO JAPANESE

私は家に帰ってきたとき私は床にいくつかのジュースを見つけた

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I found some juice on the floor when I came home

INTO JAPANESE

私は家に帰ったとき私は床の上にジュースを見つけました

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I found the juice on the floor when I got home

INTO JAPANESE

私は家に着いたとき私は床の上にジュースを見つけた

BACK INTO ENGLISH

When I got home I found the juice on the floor

INTO JAPANESE

私が家に着いたとき、私は床にジュースを見つけました

BACK INTO ENGLISH

When I got home I found juice on the floor

INTO JAPANESE

私が家に着いたとき、私は床にジュースを見つけました

BACK INTO ENGLISH

When I got home I found juice on the floor