YOU SAID:

i got my peepee stuck in the dog

INTO JAPANESE

私はおしっこを犬の中に刺さった

BACK INTO ENGLISH

I stuck my pee in the dog.

INTO JAPANESE

私はおしっこを犬に突き刺した。

BACK INTO ENGLISH

I poked my pee into the dog.

INTO JAPANESE

私はおしっこを犬に突き刺した。

BACK INTO ENGLISH

I poked my pee into the dog.