YOU SAID:

i got on the car and drove to the pick up point

INTO JAPANESE

私は車に乗ってピックアップポイントに向かった

BACK INTO ENGLISH

I got in the car and headed for the pick up point

INTO JAPANESE

私は車に乗り込み、ピックアップポイントに向かった

BACK INTO ENGLISH

I got in the car and headed for the pick up point