YOU SAID:

I grabbed an ice cream from the ice cream man

INTO JAPANESE

私はアイスクリームマンからアイスクリームを掴んだ

BACK INTO ENGLISH

I grabbed the ice cream from the ice cream man.

INTO JAPANESE

私はアイスクリーム男からアイスクリームを掴んだ。

BACK INTO ENGLISH

I grabbed an ice cream from an ice cream man.

INTO JAPANESE

私はアイスクリームの男からアイスクリームを掴んだ。

BACK INTO ENGLISH

I grabbed an ice cream from an ice cream man.