YOU SAID:

I had to go pee but someone was at the door so I ended up peeing in my pants.

INTO JAPANESE

おしっこをしなければならなかったのですが、誰かがドアのところにいたので、結局パンツの中におしっこをしてしまいました。

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I had to pee and someone was at the door so I ended up peeing in my pants.

INTO JAPANESE

おしっこをしなければならなかったのですが、誰かがドアのところにいたので、パンツの中におしっこをしてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

I had to pee and someone was at the door so I peed in my pants.

INTO JAPANESE

おしっこをしなければならなかったのですが、誰かがドアのところにいたので、パンツの中におしっこをしました。

BACK INTO ENGLISH

I had to pee and someone was at the door so I peed in my pants.