YOU SAID:

I have a big truck that honks and a kid cries of joy

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大きなトラックがクラクションを鳴らし、子供が喜びの叫びを上げています

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Big trucks are honking and children are screaming for joy

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大型トラックがクラクションを鳴らし、子供たちが歓声を上げている

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Big trucks are honking their horns and children are cheering

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大型トラックがクラクションを鳴らし、子供たちが歓声を上げる

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Big trucks honk their horns and children cheer

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大型トラックがクラクションを鳴らし、子供たちは歓声を上げる

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Big trucks honk their horns and children cheer