YOU SAID:

I have never seen a giraffe drinking Diet Pepsi.

INTO JAPANESE

私はダイエットペプシを飲むキリンを見たことがありません。

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I have never seen a giraffe drinking diet pepsi.

INTO JAPANESE

私はキリンダイエットペプシを飲むのを見たことがありません。

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I have never seen drinking the Kirin diet Pepsi.

INTO JAPANESE

私はキリンダイエットペプシを飲むのを見たことがありません。

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I have never seen drinking the Kirin diet Pepsi.