YOU SAID:

I have poo poo in my pants.

INTO JAPANESE

パンツの中にうんちが入ってます。

BACK INTO ENGLISH

I have poop in my pants.

INTO JAPANESE

パンツの中にうんちがついてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

I got poop in my pants.

INTO JAPANESE

パンツの中にうんこがついてしまいました。

BACK INTO ENGLISH

I got poop in my pants.