YOU SAID:

I have two plants sat on my window sill

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私は2つの植物が私の窓枠に座っている

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I have two plants sitting on my window frame.

INTO JAPANESE

私は窓枠に2つの植物を座っています。

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I'm sitting two plants on a window frame.

INTO JAPANESE

私は窓枠の上に2つの植物を座っています。

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I'm sitting two plants on a window frame.