YOU SAID:

i humped your mom last night in your bed

INTO JAPANESE

私は昨夜あなたのベッドであなたのお母さんをぶつけた

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I bumped your mother in your bed last night

INTO JAPANESE

私は昨夜あなたのベッドであなたのお母さんをぶつけました

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I bumped your mother in your bed last night