YOU SAID:

i just had a cup of coffee

INTO JAPANESE

私はコーヒーを飲みました

BACK INTO ENGLISH

I had coffee

INTO JAPANESE

コーヒーを飲んだ

BACK INTO ENGLISH

Drank coffee

INTO JAPANESE

コーヒーを飲みました。

BACK INTO ENGLISH

I drank coffee.

INTO JAPANESE

コーヒーを飲みました。

BACK INTO ENGLISH

I drank coffee.