YOU SAID:

I just left the bathroom to go pick up my kids from football practice

INTO JAPANESE

私はフットボールの練習から私の子供を迎えに行くために浴室を出た

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I left the bathroom to pick up my child from football practice

INTO JAPANESE

私はフットボールの練習から子供を迎えに行くためにトイレを出ました

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I left the toilet to pick up my children from football practice

INTO JAPANESE

私は子供たちをサッカーの練習から取り戻すためにトイレを出ました

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I left the toilet to regain the children from football practice

INTO JAPANESE

子供たちをサッカーの練習から取り戻すためにトイレを出ました

BACK INTO ENGLISH

I left the toilet to regain the children from football practice