YOU SAID:

I just pooped in my pants.

INTO JAPANESE

私はズボンにうんちをしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooed my pants.

INTO JAPANESE

私はズボンをうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooped the pants.

INTO JAPANESE

私はズボンをうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooped the pants.