YOU SAID:

i know he's peeking in the rear view mirror

INTO JAPANESE

彼がバックミラーを覗いているのを知っている

BACK INTO ENGLISH

I know he is looking into the rearview mirror

INTO JAPANESE

彼がバックミラーを見ているのを知っています

BACK INTO ENGLISH

I know he is looking at the rearview mirror

INTO JAPANESE

彼がバックミラーを見ているのを知っている

BACK INTO ENGLISH

I know he is looking at the rearview mirror