YOU SAID:

i leapt over the couch towards the kitchen to eat pie

INTO JAPANESE

私はパイを食べるためにソファを飛び越えてキッチンへ向かった

BACK INTO ENGLISH

I hopped over the couch and headed to the kitchen to get some pie.

INTO JAPANESE

私はソファを飛び越えて、パイを取りにキッチンへ向かいました。

BACK INTO ENGLISH

I hopped off the couch and headed to the kitchen to get some pie.

INTO JAPANESE

私はソファから飛び降りて、パイを手に入れるためにキッチンに向かいました。

BACK INTO ENGLISH

I hopped off the couch and headed to the kitchen to get some pie.