YOU SAID:

i left to get milk, dont wait for mw

INTO JAPANESE

私は牛乳を手に入れるために出発しました、mwを待たないでください

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I left to get milk, don't wait mw

INTO JAPANESE

私は牛乳を手に入れるために出発しました、待ってはいけませんmw

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I left to get milk, don't wait mw