YOU SAID:

I legit can't bro, I legit just can't.

INTO JAPANESE

私は合法的に仲間になることはできません、私は合法的にできません。

BACK INTO ENGLISH

I can't legally be a companion, I can't legally.

INTO JAPANESE

私は合法的に仲間になることはできません、私は合法的にすることはできません。

BACK INTO ENGLISH

I can't be legally companion, I can't be legal.

INTO JAPANESE

私は合法的に仲間になることはできません、私は合法になることはできません。

BACK INTO ENGLISH

I can't be legally companion, I can't be legal.