YOU SAID:

I like to take a pee on dinner plates

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私はディナープレートでおしっこを取るのが好きです

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I like to take uricates on the dinner plate

INTO JAPANESE

私はディナープレートに尿をかけるのが好きです

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I like to put urine on the dinner plate

INTO JAPANESE

私はディナープレートに尿を入れるのが好きです

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I like to put urine in the dinner plate

INTO JAPANESE

私はディナープレートに尿を入れるのが好きです

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I like to put urine in the dinner plate