YOU SAID:

I litterally jumped out of my armpit in a dad

INTO JAPANESE

私は文字通り、お父さんの脇の下から飛び降りました

BACK INTO ENGLISH

I literally jumped out of my dad's armpit.

INTO JAPANESE

私は文字通り父の脇の下から飛び降りました。

BACK INTO ENGLISH

I literally jumped out from under my dad's armpit.

INTO JAPANESE

私は文字通り父の脇の下から飛び降りました。

BACK INTO ENGLISH

I literally jumped out from under my dad's armpit.