YOU SAID:

i massaged my grandma's feet

INTO JAPANESE

私は私のおばあちゃんの足をマッサージ

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I massage my Granny feet

INTO JAPANESE

私は私のおばあちゃんの足をマッサージします。

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I massaged my grandma's feet.

INTO JAPANESE

私は私のおばあちゃんの足をマッサージしました。

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I massaged my grandma's feet.