YOU SAID:

I once traveled to Japan with students.

INTO JAPANESE

私はかつて学生たちと日本に旅行したことがあります。

BACK INTO ENGLISH

I once traveled to Japan with my students.

INTO JAPANESE

私はかつて生徒たちと一緒に日本へ旅行したことがあります。

BACK INTO ENGLISH

I once traveled to Japan with my students.