YOU SAID:

I peed my pants while on the trampoline

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トランポリンの上でパンツにおしっこをしてしまった

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I peeed in my pants on the trampoline

INTO JAPANESE

トランポリンでパンツの中にオシッコしてしまいました

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I pissed in my pants on the trampoline

INTO JAPANESE

トランポリンの上でパンツの中に放尿してしまいました

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I urinated in my pants on the trampoline

INTO JAPANESE

トランポリンの上でパンツの中に放尿してしまいました

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I urinated in my pants on the trampoline