YOU SAID:

I pooped my pants with my parents still stuck in yesterday's pea soup.

INTO JAPANESE

私は昨日のエンドウ豆のスープにまだ立ち往生している両親と一緒にズボンをうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooped my pants with my parents, who are still stuck in yesterday's pea soup.

INTO JAPANESE

私は昨日のエンドウ豆のスープにまだ詰まっている両親とズボンをうんちしました。

BACK INTO ENGLISH

I pooped my pants with my parents, who are still stuck in yesterday's pea soup.