YOU SAID:

i ran over the dog when i was driving the bus

INTO JAPANESE

私はバスを運転していたとき私は犬の上を走った

BACK INTO ENGLISH

I ran over the dog when I was driving the bus.

INTO JAPANESE

私はバスを運転していたときに私は犬の上を走った。

BACK INTO ENGLISH

I ran over the dog while driving the bus.

INTO JAPANESE

私はバスを運転しながら犬の上を走った。

BACK INTO ENGLISH

I ran over the dog while driving the bus.