YOU SAID:

i sat on a mat with a cat

INTO JAPANESE

私は猫と一緒にマットの上に座りました

BACK INTO ENGLISH

I sat on the mat with the cat

INTO JAPANESE

猫と一緒にマットの上に座りました

BACK INTO ENGLISH

I sat on the mat with the cat.

INTO JAPANESE

私は猫と一緒にマットの上に座りました。

BACK INTO ENGLISH

I sat on the mat with the cat.