YOU SAID:

I saw a dog laughing hard

INTO JAPANESE

犬が大笑いしているのを見た

BACK INTO ENGLISH

I saw the dog laughing loudly

INTO JAPANESE

犬が大声で笑っているのが見えました

BACK INTO ENGLISH

I saw the dog laughing loudly.

INTO JAPANESE

犬が大きな声で笑っているのが見えました。

BACK INTO ENGLISH

I saw the dog laughing loudly.