YOU SAID:

i saw a dog pooping on the wall and my cat ate a rat

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犬が壁にうんちをしているのを見て、猫がネズミを食べました

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The cat ate the mouse when he saw the dog pooping on the wall

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犬が壁にうんちをしているのを見た猫はマウスを食べました

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The cat who saw the dog pooping on the wall ate the mouse

INTO JAPANESE

犬が壁にうんちをしているのを見た猫がネズミを食べた

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A cat ate a mouse when he saw a dog pooping on the wall

INTO JAPANESE

犬が壁にうんちをしているのを見た猫がネズミを食べた

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A cat ate a mouse when he saw a dog pooping on the wall