YOU SAID:

i saw mr bean in london driving his mini car

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私は彼のミニカーを運転しているロンドンでミルビーンを見た

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I saw Milbean in London driving his minicar

INTO JAPANESE

ロンドンでミルクがミニカーを運転しているのを見た

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I saw milk driving a minicar in London

INTO JAPANESE

私はロンドンでミニカーを運転するミルクを見た

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I saw milk driving a minicar in London