YOU SAID:

I simply must go (but, baby, it's cold outside)

INTO JAPANESE

私は単に行かなければなりません（しかし、赤ちゃん、外は寒いです）

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I just have to go (but baby, cold outside)

INTO JAPANESE

私はただ行かなければならない（しかし、赤ちゃん、寒い外）

BACK INTO ENGLISH

I just have to go (but baby, cold outside)