YOU SAID:

I sipped my tea gleefully

INTO JAPANESE

嬉しそうにお茶をすすった

BACK INTO ENGLISH

I sipped my tea happily

INTO JAPANESE

嬉しそうにお茶をすすりました

BACK INTO ENGLISH

I happily sipped my tea

INTO JAPANESE

嬉しそうにお茶をすすりました

BACK INTO ENGLISH

I happily sipped my tea