YOU SAID:

I slept on a couch in the middle of the street.

INTO JAPANESE

通りの真ん中にあるソファで寝ました。

BACK INTO ENGLISH

I slept on the sofa in the middle of the street.

INTO JAPANESE

通りの真ん中のソファーで寝ました。

BACK INTO ENGLISH

I slept on the sofa in the middle of the street.