YOU SAID:

i tried walking my pet dragon and i tripped over a dump truck and it caught fire

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ペットのドラゴンを散歩させようとしたところ、ダンプトラックにつまずいて火事になった

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I tried to take my pet dragon for a walk, but it tripped over a dump truck and started a fire.

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ペットのドラゴンを散歩に連れて行こうとしたのですが、ダンプトラックにつまずいて火事になりました。

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I was trying to take my pet dragon for a walk, but it tripped over a dump truck and caught fire.

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ペットのドラゴンを散歩に連れて行こうとしたのですが、ダンプトラックに躓いて発火してしまいました。

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I was trying to take my pet dragon for a walk, but it tripped over a dump truck and caught fire.