YOU SAID:

i walk downstairs and i see my wife cheating

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階下を歩いていると、妻が浮気しているのが見える

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Walking downstairs, I see my wife having an affair

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階下を歩いていると、妻が浮気をしているのが見える。

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Walking downstairs, I see my wife having an affair.

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階下を歩いていると、妻が浮気をしているのが見える。

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Walking downstairs, I see my wife having an affair.